Храна и пиће:

Кобот палетизатори се широко користе у прехрамбеној индустрији за руковање производима као што су:

1)Пића:Слагање кутија са боцама, картонима и лименкама. Коботи могу да раде у расхладним окружењима како би управљали охлађеном или замрзнутом робом.

2)Пакована храна:Пажљиво руковање и слагање упакованих грицкалица, пецива и млечних производа.

3)Осетљиви предмети:Пажљиво палетизирање осетљиве робе, попут кутија са јајима, без оштећења.

Логистика и складиштење:

У логистичким и складишним објектима, коботски палетизатори се користе за обављање разних задатака који повећавају ефикасност и безбедност радника:

1)Мешовита изградња палета:Могу сортирати и слагати артикле из различитих производних линија на једну мешовиту палету за дистрибуцију.

2)Утовар и истовар:Коботи се могу користити и за палетизирање одлазних пошиљки и за депалетизирање долазне робе.

3)Центри за испуњење поруџбина:Кобот палетизатори помажу у задовољавању високих захтева електронске трговине брзим прилагођавањем различитим производима и паковањима за испоруку на последњој миљи.

Пакована роба широке потрошње (CPG):

Индустрија робе широке потрошње користи флексибилност кобота за прилагођавање брзим променама у производним линијама и паковању. Примене укључују:

1)Производња високог степена мешања:Коботи се могу лако репрограмирати за руковање различитим величинама кутија и обрасцима слагања без опсежног пренамештања алата.

2)Електроника и кућни апарати:Руковање палетизирањем на крају линије за готове производе попут електронике и малих кућних апарата.

3)Луксузни производи и кућни предмети:Пажљиво руковање козметиком, производима за личну негу и другим крхким или вредним предметима.

Фармацеутски производи:

Фармацеутска индустрија користи коботске палетизаторе како би испунила строге регулаторне и руковне стандарде:

1)Прецизно руковање:Коботи могу прецизно руковати и слагати крхке лекове како би се оштећења минимизирала.

2)Смањен људски контакт:Аутоматизација процеса палетизације смањује људски контакт са упакованим лековима, што помаже у обезбеђивању усклађености са прописима тела попут ФДА.

Производња и аутомобилска индустрија:

Поред сектора робе широке потрошње, коботи се користе у општој производњи и аутомобилској индустрији за палетирање лакших производа:

1)Подршка за доводну линију:Слагање готових производа или организовање компоненти за испоруку до и од производних линија.

2)Руковање компонентама:Док индустријски роботи рукују тешким деловима возила, коботи могу да управљају палетизирањем мањих, осетљивијих компоненти попут електронике.

Укључује:

Кобот палетизатор , Колаборативни робот за палетизирање , Палетизирајући кобот , Аутоматизација кобота на крају производње , Аутоматизација кобота , Роботика са ограниченом силом , Интуитивно програмирање робота , Роботско руковање материјалима , Аутоматизација палетизирања , Аутоматизовано палетирање за мала предузећа , Аутоматизација складишта Ергономско решење за палетизирање, Универзални роботски палетизатор , Комплет за палетирање Robotiq , Кобот палетизатор Vention , колаборативни робот палетизатор , колаборативни коботски палетизатор

Колаборативни роботски (кобот) палетизатор је специјализовани роботски систем који слаже кутије, кесе или друге предмете на палете док безбедно ради заједно са људским радницима без опсежних безбедносних баријера.За разлику од традиционалних, брзих индустријских палетизатора који захтевају велике, ограђене радне површине, кобот палетизатори су дизајнирани за директну интеракцију човека и робота у дељеним радним просторима.

Како функционише коботски палетизатор?

Основни процес је сличан оном код конвенционалног палетизатора, али се извршава уз колаборативне безбедносне функције и флексибилно програмирање.

1.Детекција производа: Предмети стижу на радну станицу, где сензори или систем вида детектују њихов положај, величину и оријентацију.

2.Хватање: Алат на крају руке кобота (EOAT) — који може користити усисавање, стезаљке или прилагођене прсте — подиже производ.

3.Постављање: Пратећи унапред програмирани образац слагања, кобот прецизно поставља предмет на палету. Овај процес се понавља док се палета не напуни.

4.Аутоматска подешавања: Напредни коботски системи могу користити вештачку интелигенцију и вид за подешавања притиска хватања или постављања у реалном времену како би се осигурала стабилна гомила, чак и уз мале варијације у димензијама производа.

5.Управљање палетама: Када се палета напуни, кобот може послати сигнал да се уклони, а нова празна палета се помера на место да би се процес наставио.

Кључне предности коботских палетизатора:

·Побољшана безбедност и ергономија: Коботи преузимају досадне, понављајуће и потенцијално повредама склоне задатке дизања тешког терета и слагања. Уграђене безбедносне функције попут ограничавања силе и брзине, детекције судара и сензора близине омогућавају им да се зауставе или успоре када је човек у близини, стварајући безбедно, заједничко радно окружење.

·Брзо распоређивање: Пошто често не захтевају заштитне кавезе, коботски системи заузимају мањи простор и могу се брзо распоредити, понекад за мање од једног дана.

·Ефикасност простора: Њихова компактна величина омогућава коботима да се уклопе у уске просторе или на крај постојећих производних линија без већег редизајнирања распореда објекта.

·Флексибилно и једноставно програмирање: Са интуитивним графичким интерфејсима без кодирања, оператери могу лако да креирају или прилагоде нове обрасце слагања за различите производе. Ова флексибилност их чини идеалним за окружења са честим променама производа.

·Нижи почетни трошкови: Почетна инвестиција за коботско решење за палетизацију је обично нижа него за традиционални индустријски роботски систем, који захтева сложенију интеграцију и безбедносне инсталације.

·Брзи повраћај инвестиције (ROI): Многа предузећа могу видети повраћај своје инвестиције за само 12 месеци штедећи на трошковима рада и смањујући повреде.

Ограничења коботских палетизатора:

Коботи нису идеално решење за сваку примену.

·Ограничена носивост и брзина: У поређењу са традиционалним индустријским роботима, коботи имају ограничења и у брзини и у тежини коју могу да подигну. Најбоље су прилагођени за примене лаке до средње тежине и линије мањег обима.

·Спорији циклуси: Инхерентна ограничења брзине, захтев за њихову безбедност у близини људи, значе да нису дизајнирани за производњу са веома високим протоком и великим оптерећењем.

·Ограничења домета: Домет коботске руке може ограничити висину слагања палете.

Кобот наспрам традиционалног робота за палетирање: